Który etap modulacji impulsowo-kodowej PCM sygnału analogowego przedstawiono na rysunku?

Wyjaśnienie

Na rysunku pokazano próbkowanie, czyli etap PCM, w którym ciągły sygnał analogowy jest obserwowany w równych odstępach czasu. Widać gładką krzywą sygnału analogowego oraz pionowe „próbki” pobierane co pewien okres. To jeszcze nie jest zapis binarny ani zaokrąglanie amplitudy do poziomów, tylko zamiana sygnału ciągłego w czasie na sygnał dyskretny w czasie. Moim zdaniem najłatwiej zapamiętać to tak: próbkowanie odpowiada na pytanie „kiedy mierzymy sygnał?”, a kwantyzacja „z jaką dokładnością zapisujemy jego wartość?”. W telekomunikacji klasyczny przykład to PCM dla mowy zgodny z praktyką ITU-T G.711: pasmo rozmówne jest ograniczane mniej więcej do 300–3400 Hz, a potem próbkuje się je z częstotliwością 8 kHz, zgodnie z twierdzeniem Nyquista, czyli $f_s >= 2 f_{max}$. W systemach PCM30/32 takie próbki są później kodowane, multipleksowane w szczeliny czasowe i przesyłane np. w strumieniu E1 2,048 Mbit/s. Dobra praktyka branżowa mówi też, że przed próbkowaniem stosuje się filtr antyaliasingowy, żeby składowe zbyt wysokich częstotliwości nie „udawały” niższych po spróbkowaniu. Na samym rysunku kluczowe są właśnie te regularnie rozmieszczone pionowe odczyty wartości sygnału, dlatego chodzi o próbkowanie.